簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="極點設計控制"


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    雙軸伺服機構之model-based控制器設計
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 張康庭 指導教授: 黃緒哲
    • 本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標,先由系統鑑定後得到近似數學模型,再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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